美研制奔跑最快雙腿機(jī)器人 時(shí)速可達(dá)10.9公里

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分類： 國(guó)際資訊
2011-10-17
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日前，美國(guó)密歇根大學(xué)一支研究小組最新研制出一款像人類一樣可以奔跑的機(jī)器人，這款機(jī)器人被命名為“梅布爾(MABEL)”，是一個(gè)具有高敏捷性的雙腿機(jī)器人。奔跑時(shí)速最快可達(dá)到10.9公里(6.8英里)，研究小組認(rèn)為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機(jī)器人。

該研究項(xiàng)目由密歇根大學(xué)電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系的電子工程學(xué)教授杰西-格里茲爾(Jessy Grizzle)負(fù)責(zé)，他說：“我用多年時(shí)間來研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，目前我們未發(fā)現(xiàn)其它機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)‘梅布爾’的靈敏性?！?/P>

在一段演示視頻中可發(fā)現(xiàn)梅布爾奔跑時(shí)動(dòng)作十分優(yōu)美，奔跑時(shí)它的腳部可騰空離地3-4英寸，而其它機(jī)器人在奔跑時(shí)僅能腳部騰空六分之一英寸。

梅布爾是模擬人體重要分布結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，安裝在機(jī)器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤，與普通人的體重相似，多數(shù)重量都集中在身體上半部。從而使腿部較輕，能夠快速向前或者向后移動(dòng)。

安裝的彈簧具有兩個(gè)作用：一是作為機(jī)器人腿部接觸地面的減震器；二是存儲(chǔ)勢(shì)能。使機(jī)器人梅布爾保持優(yōu)美的奔跑姿式的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是調(diào)諧反饋控制器，該反饋控制器每秒可做出上千個(gè)調(diào)整指令，從而保證機(jī)器人能夠有條不紊地向前奔跑。

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